微信
微信 華圖教育
微信號(hào):huatuv
+ 關(guān)注

國(guó)家公務(wù)員考試

您當(dāng)前位置:公務(wù)員考試網(wǎng) > 國(guó)家公務(wù)員考試網(wǎng) > 招考 > 時(shí)政熱點(diǎn) > (嫦娥三號(hào))“玉兔之手”顯身手——揭秘北京航天飛

(嫦娥三號(hào))“玉兔之手”顯身手——揭秘北京航天飛行控制中心機(jī)

2014-01-15 18:30:12 公務(wù)員考試網(wǎng) 華圖教育微信公眾號(hào) 華圖在線app下載 文章來(lái)源:華圖教育

  • 資料分析題型
  • 資料分析公式
  • 數(shù)資易錯(cuò)點(diǎn)
  • 數(shù)量關(guān)系公式
  • 常識(shí)百年黨史
  • 全年時(shí)政熱點(diǎn)

*資料包涵蓋但不限于以上內(nèi)容

掃碼領(lǐng)福利

保存小程序碼至
手機(jī)進(jìn)行掃碼

 。痹拢保慈眨玻睍r(shí)45分,遙遠(yuǎn)的月宮再次傳來(lái)佳音,北京航天飛行控制中心精確控制嫦娥三號(hào)巡視器舒展“玉兔之手”——機(jī)械臂,對(duì)月壤成功進(jìn)行了第一次元素成分科學(xué)探測(cè)分析。

  “玉兔之手”位于“玉兔”號(hào)月球車(chē)正面的五星紅旗圖案下方,是有一個(gè)“四肢三軸”的活動(dòng)機(jī)構(gòu)。肢,猶如人的手臂;軸,是肢的連接點(diǎn),如同手臂的關(guān)節(jié)。機(jī)械臂展開(kāi)后,最里面的關(guān)節(jié)只能左右移動(dòng),中間的關(guān)節(jié)和末端的關(guān)節(jié)只能上下移動(dòng),就像人的手臂和手掌繞關(guān)節(jié)一樣。

  那么,“玉兔之手”是如何在地面控制下完成科學(xué)探測(cè)的呢?

  “對(duì)機(jī)械臂的控制,主要依靠機(jī)械臂遙操作控制技術(shù)。”北京航天飛行控制中心總工程師周建亮介紹說(shuō),“我們綜合考慮機(jī)械臂的構(gòu)造特點(diǎn)和科學(xué)探測(cè)的各類約束條件,建立了精確的控制算法模型,研發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)械臂遙操作控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)械臂毫米量級(jí)的精確控制!

  據(jù)周建亮介紹,由于活動(dòng)維度限制和避障等因素的影響,要完成對(duì)一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的探測(cè),機(jī)械臂一次投放一般要經(jīng)過(guò)十幾步操作,而且每一步的投放角度都要經(jīng)過(guò)極其精密的計(jì)算。

  北京航天飛行控制中心軌道室控制組組長(zhǎng)劉勇是機(jī)械臂遙操作控制技術(shù)的負(fù)責(zé)人。他結(jié)合自己多年軌道控制的經(jīng)驗(yàn),通過(guò)近一年的計(jì)算鉆研,自主建立了機(jī)械臂規(guī)劃控制正向求解算法、逆向求解算法和機(jī)械臂避障算法等3個(gè)算法模型,有效解決了機(jī)械臂精確控制和有效避障接近目標(biāo)點(diǎn)的困難。

  劉勇介紹說(shuō),正向求解算法就是根據(jù)移動(dòng)角度大小,計(jì)算出能移動(dòng)到距目標(biāo)點(diǎn)多遠(yuǎn)處;逆向求解算法恰恰相反,就是根據(jù)目標(biāo)位置,計(jì)算出需要移動(dòng)角度大小,只有兩相印證才能得到最佳的控制參數(shù)。而避障算法,是為了有效避開(kāi)本體和月面地形的干涉,以達(dá)到逐步逼近目標(biāo)點(diǎn)10到30毫米的目的。

  “機(jī)械臂末端的X射線譜儀是一個(gè)高精度的科學(xué)探測(cè)儀!眲⒂抡f(shuō),“如果不能有效避障,機(jī)械臂移動(dòng)時(shí)一旦碰觸到本體或者探測(cè)目標(biāo)就會(huì)對(duì)探測(cè)儀器造成損害!

  在遙操作廳,劉勇和榮志飛協(xié)同配合現(xiàn)場(chǎng)演示了機(jī)械臂的整個(gè)遙操作控制流程。大屏幕上,纖細(xì)靈巧的“玉兔之手”在榮志飛的精確操控下緩緩舒展,精確避障,最終到達(dá)預(yù)定位置。

  據(jù)介紹,月壤探測(cè)只是月面工作段科學(xué)探測(cè)的一個(gè)開(kāi)始,后續(xù)還有更多的科學(xué)探測(cè)任務(wù)要依賴“玉兔之手”。(田兆運(yùn)、祁登峰)

2023國(guó)家公務(wù)員考試公告預(yù)約

↓↓↓↓2022年國(guó)家公務(wù)員考試相關(guān)推薦↓↓↓↓
國(guó)考
備考策略
國(guó)考
問(wèn)答百科
各部委
職位分析
萬(wàn)人
?即筚

相關(guān)內(nèi)容推薦

(編輯:admin)

圖書(shū)

有報(bào)考疑惑?在線客服隨時(shí)解惑

公告啥時(shí)候出?

報(bào)考問(wèn)題解惑?報(bào)考條件?

報(bào)考崗位解惑   怎么備考?

沖刺資料領(lǐng)?

立即咨詢
華圖教育:huatuv
想考上公務(wù)員的人都關(guān)注了我們!
立即關(guān)注

10萬(wàn)+
閱讀量
150w+
粉絲
1000+
點(diǎn)贊數(shù)

國(guó)家公務(wù)員考試匯總
國(guó)家公務(wù)員考試網(wǎng)

國(guó)家公務(wù)員考試公告 國(guó)家公務(wù)員考試大綱 國(guó)家公務(wù)員考試專業(yè)分類目錄 國(guó)家公務(wù)員考試職位表 國(guó)家公務(wù)員考試報(bào)名入口 國(guó)家公務(wù)員考試報(bào)考條件 國(guó)家公務(wù)員考試報(bào)名費(fèi)用 國(guó)家公務(wù)員考試報(bào)名人數(shù) 國(guó)家公務(wù)員考試報(bào)名確認(rèn) 國(guó)家公務(wù)員考試準(zhǔn)考證打印 國(guó)家公務(wù)員考試行測(cè)備考 國(guó)家公務(wù)員考試申論備考 國(guó)家公務(wù)員考試考試時(shí)間 國(guó)家公務(wù)員考試考試流程 國(guó)家公務(wù)員考試考試科目 國(guó)家公務(wù)員考試答題須知 國(guó)家公務(wù)員考試考場(chǎng)規(guī)則 國(guó)家公務(wù)員考試真題解析 國(guó)家公務(wù)員考試成績(jī)查詢 國(guó)家公務(wù)員考試分?jǐn)?shù)線 國(guó)家公務(wù)員面試公告 國(guó)家公務(wù)員面試名單 國(guó)家公務(wù)員考試資格復(fù)審 國(guó)家公務(wù)員考試調(diào)劑名單 國(guó)家公務(wù)員面試技巧 國(guó)家公務(wù)員面試禮儀 國(guó)家公務(wù)員結(jié)構(gòu)化面試 國(guó)家公務(wù)員無(wú)領(lǐng)導(dǎo)小組討論 國(guó)家公務(wù)員考試體檢考察 國(guó)家公務(wù)員考試錄用公示

招考信息

招考公告 考試大綱 招考職位 面試公告 成績(jī)查詢 錄用公示 官方通知 考試日程

報(bào)考指導(dǎo)

新手入門(mén) 公告解讀 大綱解讀 職位分析 報(bào)考數(shù)據(jù)分析 報(bào)名指導(dǎo) 職位職能介紹 歷年考情 數(shù)據(jù)匯總 政策解讀

國(guó)家公務(wù)員考試備考資料

公共基礎(chǔ)知識(shí) 專業(yè)課輔導(dǎo) 名師指導(dǎo) 每日一練 方法技巧 經(jīng)驗(yàn)分享

行測(cè)

常識(shí)判斷 言語(yǔ)理解 數(shù)量關(guān)系 判斷推理 資料分析

申論

歸納概括 綜合分析 貫徹執(zhí)行 提出對(duì)策 文章寫(xiě)作 綜合指導(dǎo) 申論熱點(diǎn)

面試

面試指南 結(jié)構(gòu)化面試 無(wú)領(lǐng)導(dǎo)小組 面試技巧攻略 面試熱點(diǎn)

國(guó)家公務(wù)員考試試題

行測(cè)真題 申論真題 面試真題 行測(cè)模擬 申論模擬 面試模擬 公共基礎(chǔ)知識(shí) 命中真題